Laser Sensor ee Robot

Markay kor u kacday tayada nolosha dadka, robot-yada xaaqaya waxay galeen kumanaan qoys waxayna noqdeen caawiye wanaagsan nolosha qof walba. Thedareemayaasha kala duwan ee laserwaxa lagu dhex milmay robot-ka xaaqaya, kaas oo ka dhigi kara robot-ka xaaqaya in uu ka fogaado caqabadaha oo uu si dabacsanaan ah u soo jeesto. Kuwa soo socda waa qaar ka mid ah codsiyada caadiga ah eedareemayaasha fogaanta indhahaRobot-yada xaaqaya:
Ogaanshaha Caqabadda:Laser distanzsensorsi degdeg ah oo sax ah ayuu u ogaan karaa caqabadaha ku hareeraysan robotka, sida alaabta guriga, gidaarada, ama walxaha kale. Waxay cabbirtaa fogaanta shayga iyo booska waxayna ka caawisaa robot-ku inuu qorsheeyo waddooyinka ka fogaanshaha caqabadaha si looga fogaado shilalka iyo dhaawaca.
Wacyigelinta Dhulka:Dareemaha fogaanta saxnaanta sarewaxay ogaan kartaa kala duwanaanshaha dhererka iyo sinnaanta dhulka. Iyada oo ku saleysan macluumaadkan, robotku wuxuu hagaajin karaa dhererkiisa ama dooran karaa waddo ku habboon si uu ula qabsado dhulal kala duwan.
Dhismaha khariidad:Dhererka dhererka dheerwaxay iskaan kartaa deegaanka ku xeeran oo waxay dhalin kartaa khariidado 3D sax ah adigoo aruurinaya xog badan. Tani waxay aad muhiim ugu tahay meelaynta iyo hagidda. Robotku wuxuu ogaan karaa meesha uu ku yaal isagoo ku saleysan khariidadda wuxuuna qorsheyn karaa waddada nadiifinta ugu waxtarka badan.
Meelaynta iyo navigation: TheDareemayaasha kala duwanwuxuu ka caawin karaa robotku inuu helo booskiisa wakhtiga dhabta ah oo uu la socdo isbeddelada inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa. Xogtan waxaa loo isticmaali karaa algorithms-yada marineed ee u oggolaanaya robotku inuu u dhaqaaqo oo uu si madaxbannaan u nadiifiyo dhammaan aagagga.
Cabirka fogaanta: Thedareemayaasha rangefinder laserwuxuu cabbiri karaa masaafada saxda ah ee shaygu u jiro robotka. Tani waxay muhiim u tahay qorsheynta waddooyinka nadiifinta, ka fogaanshaha isku dhaca iyo go'aaminta waxtarka nadiifinta.
Seakedadareeraha laser ee cabbiraadda fogaantawaa sahlan tahay in la geliyo robotka sababtoo ah cabbirkiisa yar, waxqabadka cabbirka xasilloon, saxnaanta sare, qiyaasta cabbirka sare, xogta hawlgalka xawaaraha sare, UART / RS232 / RS485 iyo wax soo saarka kale ee interface, iyo noocyo kala duwan ayaa la dooran karaa. Ma aha oo kaliya robots-xaaqidda, laakiin sidoo kale Robot-yada qaybinta saadka, robot-yada otomaatiga warshadaha, aaladaha kormeerka gudaha iyo dibadda, aaladaha adeegga, iwm.nidaamka cabbirka laysarkaiyo mashruuca robotics.